Корзина
пусто

Энкодер / Цифровой датчик угла поворота

Энкодер / Цифровой датчик угла поворота

Нажмите, чтобы увеличить
Энкодер / Цифровой датчик угла поворота
Цена: 230 pуб.
Наличие: Нет в наличии 
Модель: encoder
Количество: Добавить в корзину
Набор креплений Базовая плата 2

Энкодер — модуль Grove с инкрементальным энкодером для подключения к Arduino. Модуль кодирует угол вращения по оси в импульсы на выходе.

  • Grove совместимый интерфейс
  • инкрементальный (инкрементный, накапливающий)
  • вращение на 360° (бесконечное)
  • 20 импульсов на оборот
  • питание: 4.5 ~ 5.5 В (10 ~ 30 мА)
  • 25 * 20 мм.

Encoder библиотека

Подробная информация

Демо код для Ардуино:

#include <Encoder.h>
#include <TimerOne.h>
//Encoder encoder;
void setup()
{
  encoder.Timer_init();
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  if (encoder.rotate_flag ==1)
  {
    if (encoder.direct==0)
    { Serial.println("backward rotated!");}
     else
     {Serial.println("forward rotated!");}
    encoder.rotate_flag =0;
  }
}